本发明公开了软毡连续收料装置，属于热处理技术领域，目的是解决软毡连续纯化过程收料困难的问题；包括外筒和内筒，内筒套置在一转轴上并通过轴承与转轴相连接，外筒套置在内筒上，外筒上连接有外筒把手，内筒上连接有内筒把手，外筒沿外筒轴向设置有外筒槽口，内筒沿内筒轴向设置有内筒槽口，内筒和外筒上分别设置有固定孔，固定孔内设置有固定螺母，用于将内筒与外筒固定连接；本装置提高了软毡在收料轴上的牢固程度，不会在收料的过程中发生脱料的现象，且内部转轴可以通过连接电机等装置实现自动连续化收料，适用于对软毡的连续纯化加工过程。