本申请涉及一种清洗方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过获取至少一个光伏组串参数和环境参数，采用灰尘损失度监测算法对所述至少一个光伏组串参数和环境参数进行处理，确定每个光伏组串所对应的灰尘损失度；进一步获取天气预报参数、单次清洗成本和电价，将所述灰尘损失度、环境参数、天气预报参数、单次清洗成本和电价输入清洗策略模型，得到第一控制指令；最后若所述第一控制指令为当日需对所述至少一个光伏组串进行清洗，则确定对所述至少一个光伏组串进行清洗的清洗路径，并根据所述清洗路径控制所述机器人执行清洗动作。采用本方法能够提高清洗效率、清洗效果以及降低成本。