本发明公开的一种ECU刷写的方法，包括获取应用程序编程会话的诊断会话控制服务，使ECU启动Bootloader程序；对编程会话进行安全访问；判断ECU的非易失性存储单元中是否存储内存驱动，若否，则执行内存驱动的下载，并生成下载数据；检查下载数据是否完整性，若是，则接收下载的数据，将ECU的非易失性存储单元中的内存数据擦除，并将应用程序设置为无效，然后继续执行内存驱动下载，直到完成所有程序数据的下载；检查完成的所有程序数据是否完整，若是，则完成的所有程序数据为重编程；通过诊断仪触发ECU检查所述重编程的依赖性，若检查无误，则应用程序接收写入的重编程的数据；运行应用程序，在接收到ECU的刷写请求后发送复位类服务请求给当前执行刷写的ECU。