本发明涉及一种基于三相开关式霍尔位置传感器的永磁电机转子位置与速度估算系统及方法，是为了解决霍尔信号不对称引起电机转子估算位置及速度波动的现象。本发明的基于霍尔传感器的永磁电机转子位置及速度估算方法首先将三相霍尔信号经过3/2坐标变换转换为包含有转子位置信息的霍尔旋转矢量；然后将同频跟踪滤波器分别作用于霍尔旋转矢量的两个正交分量，滤除其中的高频干扰，得到与转子位置相关的基频信号；接着利用正交锁相环提取出精确的转子位置与速度信息，从而进行电流和转速双闭环矢量控制。本发明实施过程简单，估计精度好，提高了系统的可靠性，用于基于三相霍尔位置传感器的永磁电机矢量控制。