本发明公开了一种电池模组组装抓手装置，其抓手浮动机构包括顶板、中板和底板，中板通过上下调节机构Ⅰ与顶板连接，底板通过前后调节机构Ⅰ与中板连接；其模组抓手包括安装于底板底部的机架Ⅰ，机架Ⅰ的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板，机架Ⅰ下部的左、右对中板之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪；其端板抓手包括安装于机架Ⅰ前部的机架Ⅱ，左、右端板夹爪通过左右间距调节机构Ⅱ安装于前后调节机构Ⅱ上，前后调节机构Ⅱ通过上下调节机构Ⅱ安装于机架Ⅱ上。本发明配套机器人的机械手使用，自动化程度高，正常生产时无需人工操作，有效提升生产效率，降低了成本。