本发明公开了一种垃圾分类方法，所述垃圾分类方法包括如下步骤：S1、获取垃圾投放主体的身份信息；S2、接收垃圾投放主体发出的垃圾分类指令；S3、检测垃圾投放主体投放的垃圾图像信息；S4、判断垃圾分类指令与检测到的垃圾投放主体投放的垃圾图像信息是否匹配，如果是，则发出第一控制信号，控制垃圾进入回收装置；如果否，则返回步骤S2。采用上述技术方案，由于将垃圾投放分类信息与垃圾投放主体信息相互关联，即垃圾投放主体是否准确的进行了垃圾分类投放进行监管，强化了垃圾投放主体的主体监管措施，使得垃圾分类能够真实的被落实和执行，可有效提升垃圾分类的执行效率和执行力度。