本发明提供了一种正极材料制备方法，包括如下步骤：A.将第一锂源和掺杂的钴源经混合处理、烧结处理制得A料；B.将第二锂源、镍锰钴三元前驱体和氧化镍经混合处理、烧结处理制得B料；C.将A料、B料和包覆剂经混合处理、烧结处理；其中，掺杂所述钴源的掺杂元素包括Mg、Al、Ti和Zr中的至少一种及Sb，包覆剂包括氧化铝、氧化镧和氧化钇中至少一种及氧化镍。本发明正极材料制备方法制备的正极材料具有比容量高、循环性能好、高温储存厚度膨胀率小和能量密度高等优点，能满足市场上对高容量高性能锂离子电池用正极材料的需求。