本发明公开了齿轮转子发动机及其为核心的一种燃气或蒸汽齿轮转子发动机组。所述齿轮转子发动机由定子与一个齿轮转子及其管道组成。两种齿轮转子发动机组都是由齿轮转子发动机作前级、涡轮机或汽轮机作后级以串联方式组成，前级能首先充分把推动功pv消耗，后级能把促使热力学能u充分转换的推动功pv消耗，来提高工质焓降利用率作功输出功率。当压气机是变容积式空气压缩机时，一种燃气齿轮转子发动机组能用作汽车发动机；当其构成的汽车使用氢气、天然气、甲烷等燃料时就成为新能源汽车，具有结构简单、造价低、耐用、输出功率大、输出扭矩大、能顺转或逆转输出扭矩、响应快、节能环保、热效率高等技术优点。