本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种拉手、汽车及用于车门的控制方法，拉手安装于车门，用于启闭车门，包括手柄组件，手柄组件与车门连接，手柄组件能够相对车门伸出或缩回；第一触摸传感器，用于检测手柄组件的第一触摸信号；第二触摸传感器，用于检测手柄组件的第二触摸信号；控制装置，控制装置用于根据第一触摸信号和/或第二触摸信号控制车门的解锁或闭锁，以及控制手柄组件的伸出或缩回。本发明提供的拉手、汽车及用于车门的控制方法，避免了隐藏式外拉手在开门过程中的误操作导致外拉手的缩回，从而避免了外拉手缩回夹手的问题。