本发明涉及一种带余热利用的新能源汽车整车热管理系统，具有一个由热泵空调系统组成的乘员舱热管理模块，乘员舱热管理模块并联连接电池热管理模块，电池热管理模块中的chiller通过电子膨胀阀EXV2或电磁阀三连接热泵空调系统的制冷剂回路，通过切换电子膨胀阀EXV2和电磁阀三的开闭，实现chiller与制冷剂回路进行换热，从而达到对电池模块降温的目的；电池热管理模块通过控制三通阀一、二、三、四来实现利用电机电控余热加热电池模块的目的；电机电控热管理模块中的低温水箱和水PTC通过三通阀一和三通阀四连接电机液冷板、电控液冷板，通过控制三通阀一和三通阀四的开关，实现低温水箱和水PTC对电机电控热管理模块均温的目的。