本发明公开了一种基于WiFi的室内定位方法、装置及介质，预先在室内需定位区域内布置多个WiFi热点，保证在此区域内任意点均可接收到N个热点信号，其中N≥4；在待定位点获得每个热点信号的平均接收信号强度由强到弱的顺序进行排序，取前N个热点信号来进行定位；在选取的前N个热点信号中，任取a个热点信号进行组合，有种组合方式；对于每1组选定的a个热点信号，可获得待定位点的1个估计位置；遍历所有组合，可获得待定位点的M个估计位置；其中3≤a＆lt;N；对于所获得的M个估计位置，采用多边形质心计算方法，获取其质心位置，并以此质心位置作为待定位点的最终估计位置。本发明的定位方法、装置及介质均具有定位精度高等优点。