本发明属于无人驾驶车辆测试技术领域，公开了一种无人驾驶测试平台车电驱动系统，包括由车身底板、车架横梁和车架纵梁构成的车架，所述车架上固定设置有两个呈镜像对称的电驱动装置，每一个电驱动装置均包括驱动电机、主动同步带轮、法兰轴、轴承和制动系统。该系统采用双电机驱动且匹配位于电机端的制动系统，不仅节省了车轮处的空间，减轻了车轮端的重量，而且驱动效率高，提高了整车驱动与制动的可靠性和稳定性。