本发明公开一种无线充电引导定位系统及方法、地面设备、车载设备，包括：地面设备安装在充电停车位上，包括原边充电线圈、若干个发射天线以及发射天线控制模块，发射天线通过线束与发射天线控制模块相连；若干个发射天线在发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述车载设备安装在车上，包括：副边充电线圈、若干个接收天线以及接收天线控制模块；接收天线安装在接收天线控制模块中，接收所述信标信号；接收天线控制模块接收信标信号并测得信号强度RSSI；车载设备根据所述信号强度，调取预设的等RSSI值函数曲线，引导车载设备与地面设备的中心点重合定位。通过本发明，可以确保车辆距离理想停车点的距离在无线充电系统定义的允许偏移范围内。