本发明公开一种无线充电自动匹配方法及系统，包括：该车载设备向后台系统发送分配无线充电设备请求消息，该请求消息携带该车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；该后台系统根据该车载设备发送的分配无线充电设备请求消息，协商出一个该车载设备与该地面设备都支持的指定频率和/或时序；该地面设备使用该指定频率和/或时序发射信标信号；该车载设备使用该指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号。通过本发明实施例，在车辆接近无线充电停车位时，自动协商车载设备和地面设备发射信标信号的频率和时序，确保车载设备能够接收到地面设备发射的信标信号，实现车载设备的引导定位。