本发明涉及一种全梯度三元正极材料的制备方法，包括以下具体步骤：按溶液中摩尔比Ni：Co：Mn为8：1：1配置盐溶液A；按溶液中摩尔比Ni：Co：Mn为1：1：1配置盐溶液B；以氢氧化钠作为沉淀剂、氨水作为络合剂，配置混合溶液C；将以上配置好的溶液A和溶液C滴加到反应釜中，与此同时将配置好的溶液B滴加到溶液A中，制成全梯度三元正极材料。本发明方法，使得材料颗粒中Ni含量由内到外呈线性梯度逐渐降低，而Co、Mn含量则由内到外呈线性梯度逐渐增大，极大地减小了由于内外成分差异导致的应力产生，提高了材料颗粒的结构稳定性，同时有效改善了材料的表层稳定性和加工性，这将极大地促进高镍三元材料的实际应用。