本发明公开了一种压电-干摩擦复合型减振装置，属于旋转机械振动和噪声抑制技术领域。所述装置包括干摩擦阻尼部件、压电阻尼部件和限位部件，所述的压电阻尼部件固定在干摩擦阻尼部件的内侧，干摩擦阻尼部件通过限位部件固定在减振对象上。所述的干摩擦阻尼部件为阻尼环/套筒结构，所述阻尼环/套筒结构设置具有翻边的开口结构，与开口相对的位置设置配重；在所述的阻尼环/套筒的内表面设置有压电片的安装平台。所述的压电阻尼部件由分布式的压电片和他们各自连接的电路构成。在不影响功能的同时，阻尼器设计更紧凑；提升了阻尼器的减振效果；增加了阻尼器的可靠性；简化了压电阻尼的安装和拆卸；拓宽了阻尼器的设计减振范围。