本发明属于车辆控制系统技术领域，具体涉及一种基于车速表试验台的ESC控制系统及控制方法。包括传感器单元、ESC控制器、ECU控制器和通讯模块，传感器单元分别连接ECU控制器和ESC控制器，通讯模块用于给ECU控制器和ESC控制器提供信号传递路径，传感器单元用于收集车辆状态信号并传递给ESC控制器和ECU控制器，ESC控制器根据传感器单元和ECU控制器传递的车辆状态信号控制ESC的通断。用于解决车辆在通过车速表试验台检测时，ESC无法自动关闭的问题。本发明通过ESC控制器识别传感器单元及ECU控制器传递的信号是否全部满足标定的值控制ESC的通断。本发明减少外接设备减少不必要的成本，自动控制ESC的通断防止误操作，便于广泛推广使用。