本发明公开了一种控制箱随动式光伏跟踪器驱动总成，包括减速机安装座、固定于所述减速机安装座的减速机和用以驱动所述减速机旋转的驱动电机所述减速机安装座的两端连接一对曲轴，且连接于所述减速机安装座两端的一对所述曲轴分别连接两根主轴，两根所述主轴的轴线位于一条直线，所述主轴设有用以控制所述驱动电机运行的控制箱还包括支撑所述曲轴旋转的结构安装座，所述减速机的输出轴与所述结构安装座固接，所述曲轴用以平衡所述主轴的偏心距。上述控制箱随动式光伏跟踪器驱动总成结构布局合理，能够充分发挥减速机的性能，降低控制箱的安装成本，避免布线受损。