本发明涉及一种基于车载机器人的交互方法、装置、车载机器人的控制器和存储介质，包括：获取当前车辆的第一状态信息，获取交互对象的第二状态信息，并根据第一状态信息和第二状态信息确定交互场景类型，再从预存的交互素材库中提取与所述交互场景类型相匹配的目标表情图像、目标音频文件和目标动作指令并将所述目标表情图像、目标音频文件和目标动作指令发送至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示所述目标表情图像、播放所述目标音频文件和执行所述目标动作指令。如此，可以通过车载机器人显示的表情图像，播放的音频以及执行的动作，实现人机交互，解决了传统技术中车载系统只通过语音信息与用户进行信息交互导致的交互方式不完善的问题。