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专利名称一种新能源汽车用电机的MPC控制方法
申请日2019-08-15
申请号/专利号CN201910754637.2
专利权人哈尔滨工业大学
申请人哈尔滨工业大学
发明人/设计人苏健勇;王涵;杨贵杰
公告日2019-11-01
公告号CN110401392A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类新能源

摘要

一种新能源汽车用电机的MPC控制方法,涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有新能源汽车中的永磁同步电机在级联控制中存在系统时延的问题。本发明根据永磁同步电机的数学模型,建立MPC控制系统并对该系统进行离散化,采用增量模型的方式消除离散模型中的干扰项,获得控制向量与预测向量,定义代价函数,使代价函数的微分等于零,获得系统最优控制增量为Δud和Δuq,进而获得实际控制量ud*(k)和ud*(k)实现对MPC控制系统的控制。
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