本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台，包括具有对称的传递支链和运动平台组成，每个传递支链包括一个杠杆机构，两个导向机构和两个解耦机构，杠杆机构以直圆形柔性铰链为支点实现位移一级放大，并将放大位移通过杠杆机构输出端传递给导向机构，导向机构由两个对称复合柔性梁组成，其复合柔性梁由四根柔性梁构成，解耦机构由四根直柔性梁组成，通过直柔性梁形变，减少耦合位移；运动平台设计成凸起的结构，其内部为空心圆柱形，与柔性梁相连的外部四个面为平面，易实现位移传感器的实时监测与控制。该实用新型结构紧凑、固有频率高、解耦性能好，可用于微机械操作、医疗机械、超精密加工、航空航天等领域。