本申请提供一种预充电路控制方法及相关装置，涉及预充电技术领域。电机控制器与预充电路连接，预充电路与待预充部件连接，预充电路包括可调预充电阻、可控开关和预充电源，可控开关用于调节可调预充电阻，该方法包括：根据预充电路的预设预充时间和可调预充电阻的最大电阻值，获取可调预充电阻的拟算值；将可控开关调节至第一位置，以使可调预充电阻与拟算值匹配；根据拟算值控制预充电源为待预充部件预充电。有利于电控部件更换时，减少重新设置预充电阻和编写程序的工作，以使预充电路适配各种类型的电控部件。