本发明公开了一种波浪发电机的直接推力容错控制方法，包括以下步骤：(1)用于直驱式波浪发电的永磁直线发电机正常运行时，机侧整流电路采用零d轴电流控制策略，通过控制q轴电流，控制发电机电磁推力，并进而控制发电机输出功率。(2)单相开路故障时，五相永磁直线发电机采用直接推力容错控制方法，将剩余非故障相电流变换到αβ和x坐标系中，得到iα、iβ及ixx。通过基于电流模型的磁链观测器，估算出αβ坐标系中的虚拟定子磁链；再推算出电机推力，电机推力误差经PI控制器得到推力增量角。再通过电压矢量预测器，经过载波脉宽调制技术，确保电机开路故障后拥有与正常运行时相同的稳态性能。