本发明公开了一种用于直驱式波浪发电的六相永磁直线发电机容错控制方法，包括以下步骤：正常运行时，机侧整流电路采用零d轴电流控制策略，通过控制q轴电流，控制电机电磁推力，进而控制发电机输出功率；单相开路故障时，非故障绕组采用零d轴电流控制策略，故障绕组采用容错控制方法，通过改变故障绕组另一相电流的角度并将各相电流的幅值增大1.27倍，让发电机继续运行并保持电机电磁推力幅值不变。本发明方法对于波浪发电应用场合，采用六相发电机获得更高的可靠性，提高了整个波浪发电系统的性能。相较于传统的电动机容错控制策略，本发明方法将容错控制策略应用于六相永磁直线发电机，能保持六相发电机故障后电磁推力幅值不变。