本发明涉及用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用，属于电机自动限位技术领域，内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮，内置限位装置设置于主壳体中，主壳体固定在回转支承的端盖上，限位开关固定于主壳体的凸起中，输入轴芯穿过偏心轮、拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定，上摆轮和下摆轮的侧面分别设有梯形凸起，限位开关朝向壳体中心侧设有两个分别与上摆轮和下摆轮对应触发端。本发明设计的内置限位装置依托回转支承设置，整体包裹于壳体中，且限位的角度范围可调，结构合理实用。