一种充电弓识别定位系统及方法，涉及电动车辆充电技术领域。包括摄像头模组、充电弓上位机，摄像头模组包括摄像头和视频处理控制器，摄像头的镜头朝下，摄像头与视频处理控制器连接，视频处理控制器与充电弓上位机通信连接。本发明使用摄像头获取图像信息后对车辆进行定位判断是否可进行充电弓充电，不需要人工观察视频图像发送许可，简化了充电操作，提高了效率。