本发明电机固定于安装座上，偶数个安装壳体分为两组，且以电机上的转轴为对称中心对称固定在安装座上，在每个安装壳体上设有一个转子空腔，在每个转子空腔内设置一个线圈和转子，转子与电机的转轴平行，且电机的转轴与各个转子之间通过齿轮传递转，通过该齿轮的传动比设计，可以代替主减速器的功能。本发明增加动力性，电机对称布置，消除后桥的扭矩载荷，转子输出轴与电机输出轴通过直齿轮连接，在制动时，增加能量回收单元，能量回收效率增加，能量回收时产生的阻力可以使制动效果得到有效提升，在汽车高速运转输出扭矩小时，通过控制策略可以使转子单元中局部工作输出扭矩，而其他单元处于被动转动的发电模式，有效回收高速运行下电能损耗。