本发明公开了一种氢燃料电池混合动力新能源车续驶里程估算方法。该方法包括如下步骤：S1：计算每个模块调用周期内耗能Q1，在一定时间段内耗能Qsum；其中，U：高压母线电压，单位：V；I：高压母线电流，单位：A；dt：模块调用周期，单位：s；S2：计算每个模块调用周期行驶距离S1，在一定时间段内行驶距离Ssum；V：车辆速度，单位：km/h；S3：计算实时平均百公里能耗Q＝Qsum*100000/Ssum；S4：获取所述新能源车的当前能源剩余量QS为动力电池、超级电容和燃料电池可提供总能量；S5：计算续驶里程S＝(Wbat+Wcap+Wfcs)/Q*100。本发明的估算方法，通过对动力电池、超级电容和燃料电池能量状态的实时监测，结合整车能源消耗率来估算整车续驶里程，可以有效解决用户里程焦虑问题。