本发明为一种用于换电站堆垛机的夹持伸缩式交换主机，堆垛机升降承载平台分别平行且固定设置无动力辊托组件、直线导轨、齿条，在伸缩结构件分别设置伸缩电机、夹持电机，夹持电机分别驱动蜗杆蜗轮、驱动轴、夹持块，以无动力辊托承载、采用四点对称夹持单元对动力电池高精度夹持定位再通过齿轮齿条快速伸缩驱动、滑轨高精度导向组合成一体，它结构简单，定位精度高、交换速度快、运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决用于自动换电站堆垛机的交换主机对动力电池进行交换所采用动力辊组摩擦式交换速度慢且交换到位后需再次修正定位造成整体机构复杂、高成本、高维护要求的问题，满足新能源换电站实现高性价比、低维护率的发展趋势。