本发明涉及一种光伏组件跟踪系统，包括支撑架、可旋转设置在所述支撑架上以用于固定光伏组件的转动梁，所述转动梁沿X轴方向延伸，所述光伏组件跟踪系统还包括伸缩杆及驱动装置，所述伸缩杆具有与所述转动梁固定连接的固定端及可相对固定端伸缩移动的驱动端，所述驱动端与驱动装置相连并且在所述驱动装置的作用下，所述驱动端沿垂直于X轴方向的Y轴方向移动，以使所述固定端带动所述转动梁旋转。本发明伸缩杆的设置简化了整个光伏组件跟踪系统对混凝土基础搭建的要求，预防因杂草丛生妨碍伸缩杆运行的情况，从而提高了整个光伏组件跟踪系统跟踪时的灵活性。