本发明提供了一种充电桩效率最优模块调度方法，充电桩包括至少一把充电枪，接收来自待充电设备的充电请求，充电请求包括待充电设备的需求电压Un、需求电流In，获取至少一个电源模块的电能输出效率信息，待充电设备的充电请求和至少一个电源模块的电能输出效率信息，确定当前充电请求下的充电方案，判断当前闲置的电源模块是否能充分执行充电方案，以及响应于当前闲置的电源模块能充分执行充电方案，控制至少一把充电枪按所述充电方案输出对应电源模块的电能；本发明充分合理利用每个电源模块的电能，有效解决了电源模块均匀分配不合理，使模块功率损耗大、导致模块工作效率低等问题。