本发明公开了一种多类能源混合供应的机器续航系统，包括发射端线圈、辅助线圈、辅助线圈谐振电容、发射端电路、接收端线圈、接收端电路、蓄电池、太阳能发电板、整流、滤波电路、稳压电路、电源管理模块、AC‑DC变换器；发射端电路包括DC‑DC变换器、E类放大模块、过谐振电容；接收端电路包括谐振电容、整流桥、滤波电容、DC‑DC变换器、蓝牙适配器；电源管理模块包括电压采集器、功率采集器、单片机、MOSFET、MOSFET驱动电路、蓝牙适配器；本发明使用太阳能发电板以及蓄电池对太阳能进行收集；使用辅助线圈改善磁场分布从而提高传能效率以及减少在天然气管道上产生磁滞损耗发热；使用以新能源发电为主，电网AC电源为辅的方式提高供电可靠性；实现了对天然气管道巡检无人机充电平台的设计。