本实用新型公开了一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域，包括转动组件，固定组件；转动组件提供角动量所需的转动惯量，并通过滑环组件为其提供电力支持和转速控制信号；通过固定组件中的并联式直线型超声电机精确控制角动量的旋转角速度，从而实现精确控制输出力矩的大小和方向；通过控制电路驱动控制转动组件的转速变化，改变转动组件动量；本实用新型通过使用高精度，高响应的并联式直线型超声电机方案，使产品寿命长，体积小，重量轻，控制精度高，响应快，动作时间短，特别适合对小型航天器的姿态和快速机动精确控制。