本发明涉及能源材料技术领域，尤其是一种共沉淀法制备磷酸铁及磷酸铁锂材料的方法，包括如下步骤：将铁源和磷源按照Fe2+：[PO4]3‑＝1:1的摩尔比例混合、控制pH在2～4，加入氧化剂，在50℃水浴加热恒温搅拌、将步骤S2)所得到的沉淀进行抽滤、干燥、预烧得到磷酸铁(FePO4)材料、将步骤S3)的磷酸铁和锂源球磨混合，加入碳源做还原剂以及将步骤S4)球磨后的材料干燥然后在惰性气体下烧结，在650℃下烧结10h，得到磷酸铁锂(LiFePO4)材料。该共沉淀法制备磷酸铁及磷酸铁锂材料的方法能够通过找到一种合适的pH值，从而能够制备出更好晶型的磷酸铁锂材料，进而能够提高磷酸铁锂材料的电导率和锂离子扩散系数。