本实用新型公开了一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，包括交流电力测功机、第一联轴器、第一转速转矩传感器、待测正交出轴式减速器、第二联轴器、第三联轴器、第二转速转矩传感器、第二转速转矩传感器支架、齿轮皮带传动机构、负载电机、第一外六角螺栓、第二外六角螺栓、第三外六角螺栓、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第三弹簧垫圈、负载电机调整垫板、减速器调整垫板、支撑平台以及交流电力测功机调整垫板。其通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。