本发明涉及一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的车内温度；将当前车辆的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式；计算车内温度与目标温度的温度差值；当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率；控制空调根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作。提高乘员的舒适性，同时车内温度与目标温度的差值进行输出不同的工作功率，进而实现能源节约。