本发明实施例公开了一种车门系统和其控制方法以及具有其的汽车，车门系统安装于车体，包括：顶门，顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，侧门开闭车体的侧围的侧门门洞，侧门包括侧门门体和侧窗，侧门门洞包括第一开口和第二开口，侧门门体开闭第一开口，侧窗安装于侧门门体上，侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，侧窗能够相对侧门门体升降，侧门门体关闭第一开口时，侧窗升降以开闭第二开口；其中，第二开口位于第一开口的上方。根据本发明实施例的车门系统，车门的打开方式多样化，可以满足乘客的多种使用需求，并方便驾驶员或乘客上下车，且能提供较大的视野范围。