本发明涉及一种热泵系统包括压缩机，第一换热器、风机、第二换热器、温度传感器、四通换向阀和控制模块，其中，所述压缩机出口通过所述四通换向阀与所述第一换热器连接；所述第一换热器包括至少一个盘管；所述第一换热器与所述第二换热器通过管道连接；所述第二换热器的通过四通换向阀与所述压缩机的进口连接；以及所述控制模块通过的自清洁步骤实现所述热泵的自清洁操作。