本发明公开了一种工业仿真行走装置，包括底座、侧板、上安装座、下安装座、转轴、第一轴承、行走座、凹槽、第一滑轨、凹口、第一滑板、滑块、第一弹簧和滑轮等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，转轴可以自由进行旋转，从而实现移动时的自由旋转，同时，下T字架上的上T字架可以进行自由旋转；本发明弹簧安装板下端设置第二弹簧可以大大提高整个装置的缓冲性能；本发明需要对安装在安装板上的机器进行倾斜角度调节时，液压缸对滚轮的高度进行调节，进行对安装板角度进行调节。