一种立体车库的自动插接充电装置，包括停车架和充电桩，停车架上通过吊绳设置有载车板，还包括设置在车辆上的充电端口，载车板上固定连接有充电终端，停车架上设置有插接机构，充电终端包括固定桩，固定桩顶部设置有插座，插座通过线缆连接有充电枪，插接机构包括安装架，安装架两侧分别竖向滑动连接有第一滑动座，两个第一滑动座之间固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第三滑动座，第三滑动座上安装有与插座相对应的插头，插头通过线缆与充电桩相连接。本实用新型结构简单、安全可靠性强、自动化程度高、操作便捷。