本发明公开了一种数字式车载电源输出软起动方法，属于车载电子技术领域，包括建立车载电源主电路和车载电源控制单元，初始化配置函数、完成功能函数、通过比较软起动计数器与设定电压参考值的方式选择二者中的一个作为电压外环电压基准代入电压外环PID计算，从而实现车载电源软启动，解决了车载电源软启动的技术问题，杜绝了车载电源这种开关式电源输出端电压过大、输出端电压急剧上升而导致输出端电容无法曾受过大的浪涌电流的情况，本发明避免了使用软起动电路从而减小了车载电源的体积以及制造成，避免了软起动电路的功率消耗，提高了车载电源的运行效率，实现了软起动时间的可控。