本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱动轮与地面接触的压紧程度，通过减震模块在车辆行驶过程中保持该压紧程度，从而使驱动转向装置能够获得并保持该最佳承载，既避免因承载过大而引起的电机转矩不足，又避免因承载过小而引起的驱动轮打滑。该装置可在相同整车载荷条件下显著降低对电机功率和电池容量的要求，提高电动车辆的带负载能力。