本发明提供一种多端口能源路由器自‑互‑群多层次稳定辨识与回稳方法，涉及能源互联网技术领域。该方法基于阻抗判据的双能流多端口能源路由器稳定辨识方法和阻抗重塑回稳控制策略，首先辨识能源路由器中前端DC变换器、双有源桥双向DC‑DC变换器、后端AC/DC变换器三个子系统的各自稳定性；其次利用MFC分式判据得到单项双能流多端口互耦合能源路由器单体稳定性，进而利用阻抗流图得到集群能源路由器的稳定性，最后针对以上出现的三种失稳现象，提出三层阻抗重塑回稳控制策略，分别采用自调节参数技术、无源耦合阻抗重塑技术和源侧级联阻抗重塑技术使系统稳定。该方法确保能源互联网系统整体的稳定性并实现系统的可扩展性、即插即用性和安全稳定运行性。