本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池SOC估算方法、估算系统、动力电池系统。一种电池SOC估算方法，包括步骤：A、用安时积分法得到显示SOC值；B、检测电池充电系统动态电压，根据动态电压在动态电压/SOC矩阵表中得到修正SOC值；C、将所述显示SOC值与所述修正SOC值比对，根据比对结果确定所述显示SOC值的显示模式。相较于现有技术，本发明提供的一种电池SOC估算方法，能够根据电池系统充电的动态电压在动态电压/SOC表中得到修正SOC值，与用安时积分法所得到的显示SOC值进行比对，根据比对的结果，确定最终的显示SOC值，从而可以保证在车辆充电后开始放电前，可以准确的电池的剩余电量反馈出来，是本领域极大进步。