本发明公开了一种基于斜率的去除光纤陀螺脉冲噪声的方法，属于光纤陀螺信号处理技术领域。所述方法首先对采样数据均分为三组，在分组的过程中，组与组之间有间隙；然后将各个组内数据的幅值相加，计算累加值；最后根据累加值之间的差值计算两两之间的斜率，比较斜率绝对值的大小，保留组成斜率最小的两组数据即为需要的采集数据。本发明在保证精度的前提下，由于只是差值计算，计算较为快速，减少了工作量。在硬件主要有FPGA实现的情况下，斜率的计算对硬件资源的占用较少，便于硬件更加深度的应用；数据处理实时性更好，改进空间大，差值计算斜率后，对舍去的一组数据进行分析，便于有针对性的找出原因，有利于提高光纤陀螺的精度。