本发明公开了一种实时在线估算电机转子温度的方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，首先判断系统是否上电，然后根据电机实际转速、转矩判断电机实时工作状态。其次根据电机运行状态估算电机转子温度值，接下来判断电机转子温度修正条件决定对其值进行更新，从而消除积分累计误差。最后判断系统下电条件对修正后的转子温度进行非遗失性存储，以便系统再次上电后能够估算出电机转子初始温度。本发明提高了电机在复杂运行工况下转子温度在线估算的准确性。