本发明公开了一种电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法，包括：电机控制器检测换挡器所在档位、车辆是否发生档位切换以及电机的转速信号；若车辆未发生档位切换，且当前档位为D档，则电机控制器将所述坡路防溜控制系统中的虚拟档位赋值D档；电机控制器判断电机转速是否在第一转速阈值范围内且制动深度是否小于第一深度阈值，第一转速阈值对应的电机转动方向与车辆方向相反；若是，则电机控制器启动D档第一次坡路防溜功能，车辆进入坡路防溜模式，电机进入转速控制模式，在转速控制模式下，所述电机的目标转速为0rpm，由电机控制器实时计算坡路防溜扭矩并控制电机执行该扭矩，以使车辆静止。本发明能够实现低成本的坡路防溜功能。