本发明公开了一种车辆防碰撞制动方法及系统，该方法包括：周期性获取本车与前车之间的车间距、以及本车车速和前车车速；当本车与前车之间的车间距小于第一间距阈值，且本车车速大于前车车速时，根据车间距、本车车速以及前车车速计算本车减速度；判断本车减速度是否大于第一减速度阈值；若本车减速度大于第一减速度阈值，则判断此时本车与前车之间的车间距是否小于等于第二间距阈值，第二间距阈值小于第一间距阈值；若是，则根据实际计算的本车减速度进行减速，设定此时的最大减速度值为第二减速度阈值，并停止油门信号的响应，第二减速度阈值大于第一减速度阈值。本发明能够解决现有技术实现成本高、控制准确性和舒适性不佳的问题。