一种飞机结构件槽腔特征高效粗加工方法，属于CAD/CAPP/CAM技术领域。其特征是首先进行零件的输入、零件特征信息读入等预处理；选取需要进行粗加工处理的槽腔特征，根据粗加工余量、刀具直径、刀具切深等信息，自动生成槽腔粗加工区域，计算槽腔粗加工插铣刀位点；最后根据设定的走刀策略生成插铣粗加工轨迹以及锯齿残留清除轨迹。采用该方法进行飞机结构件粗加工，可以大大提高飞机结构件粗加工效率，降低刀具损耗，节约成本。该方法在处理飞机结构件中难加工材料的粗加工时具有很大的应用推广前景。