本申请涉及一种车内对象监管方法、装置、系统、车载终端和存储介质；所述方法包括获取设于车辆内的摄像设备采集的图像数据；检测图像数据中的目标对象，并获取目标对象的当前特征数据；目标对象包括当前位于车辆的车后座上的人物对象；当前特征数据包括脸部特征数据与肢体特征数据；在依据当前特征数据确认满足告警触发条件时，向车辆的声音系统和/或图像系统传输报警指令；报警指令用于指示声音系统和/或图像系统进行告警，本申请通过分析获取到的图像数据中包含的目标对象的特征数据，并通过特征数据判断目标对象是否出现异常，在出现异常时，则利用车内的声音系统、图像系统进行告警，从而实现准确地监管车后排乘客的状况。